在工业制造的全产业链中，铸件打磨是至关重要却又存在诸多难点的关键工序——人工打磨不仅面临招工难、人力成本持续走高的行业挑战，还存在打磨质量不均、成品合格率偏低、作业安全隐忧大等问题，尤其针对不同规格、不同材质的铸件，传统工艺更难以平衡效率与品质。南京新控智能机器科技有限公司长期专注于工业打磨领域，凭借十余年技术积累与对铸件打磨工艺的深入理解，推出铸件系列打磨机器人，以自研FSG全自动打磨系统为关键支撑，打造多产品布局，为铸件自动化打磨提供一站式智能解决方案，应对行业打磨挑战，使打磨机器人成为铸件打磨领域的新选择。

多产品布局，打磨机器人适配铸件打磨各类场景

南京新控围绕铸件打磨的不同需求，构建了龙门打磨机器人、打磨工作站、打磨机器人套装三大主要打磨机器人产品，从大体积多曲面铸件到中小型精密铸件，实现全规格铸件打磨场景的适配，使打磨机器人的自动化打磨覆盖铸件生产全流程。

• 龙门打磨机器人：应对大尺寸铸件打磨挑战的行业可靠装备

针对高铁齿轮箱、盾构机齿圈等超出常规尺寸的铸件，以及大体积多曲面的汽车铸件、大型五金铸件，龙门打磨机器人可视为行业中的专门解决方案。该产品采用龙门式结构配合多自由度打磨头，具备行业可靠的8m×4m龙门式结构，可应对超规格部件加工盲区，能够处理尺寸达到3m×3m×1.5m的较大工件，同时兼顾打磨与焊接工序。该设备搭载7.5kw功率动力，打磨速度范围为10-400mm/s，并采用模块化设计，可根据需要选配行程、7轴数量及打磨头数量，支持附加第六轴旋转台，整机工作能力充分适配大型铸件的打磨需求。

• 打磨工作站：面向中小型铸件的一站式柔性打磨方案

针对汽车配件、五金配件、医疗器械等中小型铸件的打磨、抛光、去毛刺需求，打磨工作站作为产品布局的重要部分，提供全流程解决方案。该工作站集成工业六轴智能机器人、力控浮动执行模块、智能力度调节器，可选配打磨电主轴、气动打磨头等磨削工具，覆盖磨削、抛光、去毛刺等表面处理工艺。其关键的恒力调节系统可让执行器输出稳定压力，实现全姿态恒力浮动打磨，过程无需机器人全程参与，操作简便，并能依据小型浮动工具的使用姿态进行柔性处理，力度调节精度为±3N，位置精度0.05mm，可适配钢、铝、铜、钛、塑料等多种铸件材质，是厨卫、3C、家具等多行业中小型铸件打磨的推荐选择。

• 打磨机器人套装：适用于小型铸件的轻量化打磨方案

打磨机器人套装配置恒力调节系统，同样实现全姿态恒力浮动打磨，操作简便易上手。该套装针对小型铸件的细致打磨需求，可完成打磨作业，兼顾灵活性与准确度，为小型铸件生产企业提供具有良好性价比的轻量化自动化打磨机器人解决方案。

系统关键优势，打造南京新控打磨机器人铸件打磨智能新体验

一是自研智能系统驱动，实现打磨全流程智能调节。依托南京新控自研的FSG全自动打磨软件与ThinkOS智能软件驱控平台，搭载基于人工智能算法的关键调节系统，采用EtherCAT总线调节方式，实现实时传输，设备响应及时、精度良好，支持五轴联动，所有代码均为源码级自主可控。同时，集成视觉3D图像识别技术与智能离线技术，可及时完成工件识别、焊疤提取、打磨路径规划，内置弧面打磨路径自动生成功能，还能通过数字建模模块自动生成运动轨迹，实现准确调节，切实降低示教操作门槛，使打磨规划更为顺畅。

二是精密制造硬件支持，兼顾打磨质量与使用成本。在硬件层面，采用线性导轨传动，刚性强、位置精度良好，经SGS实测位置精度为±0.01mm，调节精度达到0.01mm，响应时间为20ms，可满足铸件打磨的精密需求。南京新控自研力控器成本为进口产品的1/3，在保证打磨机器人硬件性能的同时明显降低设备成本，使更多铸件生产企业能够使用具有良好性价比的打磨机器人。

三是深耕行业积累工艺，实现打磨参数适配。南京新控在钣金焊缝和铸件行业多年的工艺积累，成为打磨机器人的关键支撑，基于大模型的智能工艺库，内置10000种打磨参数工艺库，可将CAD图纸直接转化为可执行的工艺轨迹，还能通过有限元工具根据工艺参数进行模拟，训练焊疤生成与打磨模型。同时，打磨机器人具备自主学习与模型进化能力，可在作业中积累工业数据，动态优化操作参数，对环境和工件变化的理解更为合理，切实提升打磨的适应性和稳定性，实现铸件打磨合格率提升70%、故障率降低、作业效能提升的行业成效。

专注行业领域，打磨机器人助力铸件制造智能升级

从汽车铸件、钣金机柜铸件到电动工具、五金配件铸件，南京新控铸件系列打磨机器人已适配多个铸件细分行业，凭借“智能化、简便化、良好性价比”的关键优势，为客户应对招工难、打磨效能不足、成品质量波动等挑战，实现降本增益。打磨机器人的实际应用，也让更多制造企业体验到国产自研打磨机器人的技术能力与应用价值。

作为国产自研全自动打磨机器人的典型，南京新控智能机器科技有限公司持续聚焦工业打磨行业的深入应用，以AI大模型技术为关键，以客户需求为方向，不断推动打磨机器人的技术升级。此次推出的铸件系列打磨机器人，不仅是对铸件打磨场景的深入支持，更是打磨机器人突破行业限制、推进智能制造的重要体现。

结语

未来，南京新控仍将专注于打磨、焊接等行业细分领域，持续优化铸件系列打磨机器人的技术与产品，用更智能、更顺畅、更适配的自动化打磨机器人解决方案，为更多铸件生产企业提供支持，助力我国制造向智能制造转型，使打磨机器人拓展工业打磨的更多应用。