在新能源汽车、装备制造、工程机械等行业持续扩张的背景下，铝铸件去毛刺正成为自动化升级中绕不开的一道“关键关卡”。然而，与材料轻量化同步到来的，是去毛刺、倒角、表面一致性控制难度的大幅提升。传统人工去毛刺不仅效率低、稳定性差，还面临招工难、人员流动大、品质波动明显等现实问题。如何实现铝铸件去毛刺工序的自动化、稳定化与智能化，已成为众多制造企业关注的重要议题。基于多年工业打磨场景实践，南京新控智能机器科技有限公司推出新一代铝铸件去毛刺机器人解决方案，以系统级能力为重点，真正实现从“能打磨”到“能长期稳定跑产线”的跨越。

一、面向铝铸件特性的系统级设计，而非单点自动化

铝铸件具有材质偏软、结构复杂、毛刺形态不规则、尺寸离散度大等特点，对去毛刺系统提出了更高要求。新控方案并非简单替代人工，而是从工艺理解 + 系统架构出发进行整体设计：

· 覆盖飞边、浇口、孔口、筋位等多类型毛刺

· 支持复杂曲面、多角度、多工位连续作业

· 兼容批量生产与多品种混线生产模式

在实际项目中，新控铝铸件去毛刺系统可实现：

· 单件节拍缩短30%–50%

· 一次合格率提升至98%以上

· 长期运行状态下品质波动下降70%以上

二、FSG全自动打磨系统：支撑稳定产线运行的重要引擎

新控自主研发的 FSG（Full Self-Grinding）全自动打磨系统，是铝铸件去毛刺方案的重要技术底座。

1. AI智能路径与参数自适应

· 基于AI算法与工艺模型自动匹配打磨路径

· 针对不同铸件尺寸、批次差异动态调整参数

· 实测可减少80%以上人工调参时间

2. 高精度力控与稳定输出

· 自研力控系统，实时调节接触力

· 在复杂边缘、薄壁区域有效避免过磨、伤件

· 长时间运行条件下，打磨一致性提升60%以上

3. 离线编程 + 快速换型

· 支持CAD离线编程

· 新型号导入周期由原来的数天缩短至1–2小时

· 特别适用于多型号铝铸件并行生产场景

三、硬件与结构能力：面向大尺寸与复杂工况的工程化设计

在铝铸件去毛刺自动化应用中，工件尺寸跨度大、几何形态复杂、加工区域分布离散，是系统工程化设计必须正视的重要挑战。传统关节式机器人受限于作业半径与结构刚性，在处理大型或异形铝铸件时，往往需要多次换位或人工补加工，难以兼顾覆盖范围与加工一致性。

针对上述问题，新控在硬件与结构层面引入 8m × 4m 龙门式打磨机器人架构，通过大跨度、高刚性的机械结构设计，构建完整、连续的加工工作空间，使机器人能够在单一工位内完成大尺寸铝铸件的全覆盖加工，从根本上消除加工盲区与重复定位误差。该结构尤其适用于汽车结构件、大型机壳、复杂铝合金铸件等对加工一致性要求较高的场景。

在精度控制方面，新控通过自研驱动调控系统、结构刚性优化及多轴协同控制策略，实现了在大行程条件下的高精度稳定运行。经第三方检测机构 SGS 实测，在典型铝铸件去毛刺工况下，系统定位精度可稳定保持在 ±0.01mm。这一指标在同类大尺寸加工系统中具有很大优势，为边缘一致性、表面质量稳定输出提供了可靠的硬件基础。

在工程应用层面，相较以进口设备为主力构建的同类系统，新控自研硬件在保持加工精度与系统可靠性的前提下，可使整体投入成本降低约 30%–40%。该成本结构更有利于制造企业在多产线复制、长期运行与规模化部署中的综合收益评估。

四、工艺积累与系统稳定性：从“可用”到“长期可靠运行”

铝铸件去毛刺的自动化实施，并非简单的设备集成问题，其技术难点更多体现在 长期运行稳定性与工艺一致性。在实际产线中，工件批次差异、铸造公差波动以及毛刺形态变化，都会对系统稳定运行提出持续挑战。

新控在钣金焊缝打磨与铸件去毛刺领域深耕 20年，逐步形成了以工程实践为主力的工艺知识体系。目前，公司已沉淀 10000+ 经实际产线验证的打磨工艺参数与工艺模型，覆盖汽车铸件、电动工具、五金配件等多个高频应用行业。这一工艺库并非静态参数集，而是与新控 AI 调控系统、视觉识别与力控系统深度耦合，能够根据工件特征与工况变化进行动态调用与微调。

在实际落地项目中，该工艺体系很大降低了产线对人工经验的依赖，使系统能够在较短周期内进入稳定生产状态。数据显示，在已投产的铝铸件去毛刺产线中，新控解决方案的 平均连续稳定运行周期提升2倍以上，设备综合利用率（OEE）较传统方案提升约 20%–25%，有效减少停机调试与异常干预频次。

通过将硬件能力、控制系统与工艺经验进行系统化整合，新控实现了从“单点自动化”向“可持续运行的工程系统”的转变，为铝铸件去毛刺的规模化、长期化应用提供了可复制的技术路径。

五、从单机到产线：面向真实制造场景的解决方案

目前，新控铝铸件去毛刺机器人方案已在以下场景中稳定应用：

· 新能源汽车铝合金结构件

· 汽车零部件与发动机铸件

· 电动工具外壳、五金铝件

· 中大型复杂铝铸构件

通过机器人本体 + FSG系统 + 工艺包 + 本地化交付与运维的一体化模式，新控帮助客户实现：

· 用工人数减少 50%以上，缓解招工与人员流动压力

· 产线稳定性与一致性持续可控

· 产线节拍更可预测，降低因调试带来的停线风险

更重要的是，该方案在连续运行过程中表现出良好的稳定性，使自动化真正成为“长期可用”的生产能力，而非阶段性投入。

六、结语：铝铸件去毛刺，拼的是长期主义

铝铸件去毛刺的自动化升级，正在从“设备选型阶段”走向“系统与工艺竞争阶段”。真正具备价值的解决方案，不只是参数漂亮、功能齐全，而是能够在复杂、多变的生产环境中，持续输出稳定质量。新控科技围绕铝铸件去毛刺场景，持续深耕系统能力与工艺落地，以“让复杂工作智能化、简单化”为目标，推动打磨机器人从单点设备，演进为可靠的产线级生产工具。未来，新控也将继续以真实工业场景为导向，为制造企业提供更稳定、更可复制的智能打磨解决方案，助力行业实现高质量、可持续发展。